Arduino4 Arduino(아두이노)부품 정리 - 초음파 거리 센서 HC-SR04 3.3V-5V 1. HC-SR04 초음파 센서란?HC-SR04는 초음파를 이용해 물체까지의 거리를 측정하는 센서 센서 앞쪽에는 보통 동그란 금속 캡 모양의 부품이 2개 있음 : 하나는 초음파 송신부, 다른 하나는 초음파 수신부송신부는 약 40kHz의 초음파를 내보냄초음파가 물체에 부딪히면 반사되어 돌아옴수신부는 돌아온 초음파를 감지아두이노는 초음파가 왕복하는 데 걸린 시간을 이용해 거리를 계산표준 HC-SR04의 대표적인 사양은 5V 동작, 약 40kHz 초음파, 약 2cm~400cm 측정 범위2. HC-SR04의 주요 기능HC-SR04의 핵심 기능은 비접촉 거리 측정 주요 활용 예시장애물 회피 로봇 : 로봇 앞에 물체가 있는지 감지자동문 프로젝트 : 사람이 가까이 오면 문이 열리도록 만들 수 있음주차 거리 감지 : .. 2026. 7. 11. Arduino(아두이노)부품 정리 - LM2596S DC-DC 스텝다운 모듈 1. LM2596S DC-DC 스텝다운 모듈이란?LM2596S 모듈은 DC-DC 강하형 컨버터, 또는 Buck Converter라고 부르는 전원 변환 모듈 여기서 DC-DC는 직류 전압을 또 다른 직류 전압으로 바꾼다는 뜻. 즉, 강하형, 스텝다운이라는 말은 입력 전압보다 낮은 전압으로 변환한다는 뜻 예를 들어 다음과 같은 변환이 가능합니다.12V 입력 → 5V 출력9V 입력 → 3.3V 출력24V 입력 → 12V 출력즉, 입력 전압을 원하는 값으로 낮춰서 아두이노, 센서, 모터 드라이버, LED, 통신 모듈 등에 전원을 공급할 때 사용할 수 있음.LM2596 계열 IC는 3A급 스텝다운 레귤레이터로 사용되는 대표적인 부품이며, 조정형 버전은 출력 전압을 약 1.2V에서 37V 범위로 설정할 수 있음... 2026. 7. 3. Arduino(아두이노)부품 정리 - MPU6500 6축 자이로 가속도 센서 모듈 1. MPU6500은 어떤 센서인가요?MPU6500은 물체의 기울기, 움직임, 회전 속도를 측정할 수 있는 6축 모션 센서① 가속도 센서가속도 센서는 X, Y, Z 방향으로 물체가 얼마나 움직이는지 측정정지해 있을 때도 지구 중력 때문에 한쪽 축에는 약 1g가 측정. 이 특성을 이용하면 물체가 어느 방향으로 기울어졌는지 알 수 있음예를 들어 보드를 책상 위에 평평하게 올려두면 보통 X축과 Y축은 0g 근처, Z축은 약 1g 근처의 값이 나옴② 자이로 센서자이로 센서는 물체가 회전하는 속도를 측정단위는 보통 °/s, 즉 초당 몇 도 회전하는지를 의미예를 들어 센서 보드를 손으로 빠르게 돌리면 자이로 값이 크게 변하고, 가만히 두면 0에 가까운 값이 나옵니다. 2. 왜 6축 센서라고 부를까요? 구분 측정 .. 2026. 6. 30. Arduino(아두이노)부품 정리 - Uno R3(우노 R3) 1. 아두이노 우노 R3는 무엇인가요?아두이노 우노 R3는 ATmega328P라는 마이크로컨트롤러를 중심으로 만들어진 보드입니다. 마이크로컨트롤러는 아주 작은 컴퓨터라고 생각하면 됩니다.컴퓨터가 키보드, 마우스, 모니터 같은 장치를 제어하듯이, 아두이노는 LED, 버튼, 센서, 모터, 부저, LCD 같은 전자부품을 제어합니다. 핵심 개념(간단함) : 센서가 값을 읽고 → 아두이노가 판단하고 → 부품을 동작시킨다예를 들어 조도센서를 연결하면 주변 밝기를 읽을 수 있습니다.그리고 어두워졌을 때 LED가 자동으로 켜지도록 만들 수 있습니다. 2. 아두이노 우노 R3 기본 사양 한눈에 보기구분내용메인 칩ATmega328P동작 전압5V권장 입력 전압7~12V입력 전압 한계6~20V디지털 입출력 핀14개PWM 출력.. 2026. 6. 27. 이전 1 다음
